卧铣半圆刀具的编程可以通过以下步骤进行：
设置工件坐标系
使用G代码指令（如G90）设置工件坐标系，确定工件在铣床上的位置。
定义刀具
使用G代码指令（如T1）定义刀具参数，包括刀具半径和刀具类型。
使用G40、G41或G42指令进行刀具半径补偿。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆的起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值，例如：`G03 X半径值 Y半径值`。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标，例如：`G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
完成半圆切削
使用G02或G03指令切削半圆，例如：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
```plaintext
； 设置工件坐标系
G90 G54
G00 X0 Y0
； 定义刀具
T1
； 移动刀具到起始位置
G00 X50 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X100 Y100 R50
； 完成半圆切削
G02 X100 Y100 I50 J50
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90 G54`：设置工件坐标系为G54。
`T1`：选择刀具T1。
`G00 X50 Y0`：将刀具移动到起始点（50, 0）。
`G03 X100 Y100 R50`：以半径50逆时针切削到终点（100, 100）。
`G02 X100 Y100 I50 J50`：以半径50顺时针切削到终点（100, 100）。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到安全位置（0, 0）。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出用于卧铣半圆刀具的数控程序。请根据具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。