G73是数控编程中的一个指令，用于执行仿形车削操作，特别是当加工半圆时。以下是使用G73编程半圆的一般步骤和要点：
确定毛坯形状和尺寸
根据图纸要求确定毛坯的直径和所需的半圆半径。
如果毛坯直径与图纸要求的半径相差在15~20个基本单位内，可以直接使用G1和G3指令进行车削，利用勾股定理计算G1的移动路线。
选择合适的刀具
外圆球可以使用普通车刀。
内孔球则需要选择合适的内孔车刀，以确保加工出的球中心没有凸台。
编程步骤
定义起始点：使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。
指定切削方式：使用G73指令进行仿形车削。G73的编程格式通常包括起点坐标、终点坐标、圆心坐标增量和进给速度等参数。
指定终点坐标：使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆，则需要使用G73 X15 Y10 I0 J0 Ff指令。
设置刀具半径和切削模式：使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。切削模式可以使用G64指令设置为自动修正模式。
注意事项
在编程时，确保所有参数（如圆心坐标增量、刀具半径和切削模式）都正确设置，以保证加工精度和表面质量。
根据实际情况调整进给速度和切削深度，以避免刀具损坏或工件表面粗糙度过高。
示例代码
```gcode
； 半圆加工示例
； 假设毛坯直径为100mm，半径为50mm，起始点为（0, 0），终点为（50, 0），圆心坐标增量为（0, 50）
； 移动到起始点
G00 X0 Y0
； 使用G73指令进行仿形车削
G73 U0 W0 I0 J50 F100
； 移动到终点
G00 X50 Y0
```
在这个示例中，`U0 W0`表示在Z轴上的余量为0，`I0 J50`表示圆心坐标增量为（0, 50），`F100`表示进给速度为100mm/min。
请根据具体的加工要求和毛坯尺寸调整上述代码中的参数。