在UG编程中，铣圆球可以通过以下步骤进行编程：
确定圆球的中心坐标和半径。
设置工作坐标系。使用G54-G59命令来设置工作坐标系，确保程序在正确的坐标系下运行。
定义切削速度。使用F命令设置切削速度，可以根据具体情况进行调整。
移动到初始位置。使用G00命令将刀具移动到圆弧起点。
设置圆弧方向。使用G02或G03命令，其中G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
编写程序。根据圆心坐标、半径和圆弧方向编写程序。例如，如果要铣一个逆时针方向的圆球，可以使用以下指令：
```
G00 X起点 Y起点 ； 移动到起点
G03 X圆心 Y圆心 R半径 ； 逆时针圆弧
```
其中，起点为圆弧的起点坐标，圆心为圆心坐标，半径为圆的半径。
运行程序。将编写好的程序输入到机床控制系统中，通过启动程序运行圆铣操作。
此外，还可以使用UG的圆形插补指令来铣削圆球。具体操作流程如下：
1. 打开UG软件，并创建一个新的零件文件。
2. 在模型空间中绘制一个圆形。可以使用绘图工具箱中的圆形命令。
3. 使用G12和G13命令进行圆弧插补。G12用于顺时针方向，G13用于逆时针方向。例如：
```
G12 X终点坐标 Y终点坐标 Z终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标 K圆心坐标
G13 X终点坐标 Y终点坐标 Z终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标 K圆心坐标
```
其中，终点坐标为圆弧的终点坐标，圆心坐标为圆心坐标。
通过以上步骤和指令，可以在UG中完成圆球的编程和加工。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系设置、切削速度和进给速度等参数，以确保加工精度和效率。