数控外圆车圆弧的编程方法主要有以下几种：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。格式为：`G02 X_ Y_ R_ F__`（顺时针）或 `G03 X_ Y_ R_ F__`（逆时针）。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和中心点。格式为：`G02.1 X_ Y_ I_ J_ F__`（顺时针）或 `G03.1 X_ Y_ I_ J_ F__`（逆时针）。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。格式为：`G02.2 X_ Y_ R_ A_ F__`（顺时针）或 `G03.2 X_ Y_ R_ A_ F__`（逆时针）。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。格式为：`G02.3 X_ Y_ I_ J_ K_ F__`（顺时针）或 `G03.3 X_ Y_ I_ J_ K_ F__`（逆时针）。
编程步骤总结：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径 。
选择圆弧的方向：
顺时针使用G02，逆时针使用G03。
确定切入切出点：
选择合适的切入点和切出点，以保证切削效果和加工精度。
注意坐标系切换：
根据编程需要选择合适的坐标系（绝对坐标系或增量坐标系）。
编写数控程序：
根据以上信息，选择合适的编程方法和指令，编写出完整的数控程序。
示例：
```
% O0101 G99T0101M03S400 G00
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床系统，选择合适的编程方法进行数控外圆车圆弧的编程。