G68指令是用于在数控机床上旋转工件坐标系的指令，其使用格式如下：
```
G68 X~ Y~ R~
```
其中：
`X` 和 `Y` 分别表示旋转中心的坐标（可以是绝对坐标或相对坐标）。
`R` 表示旋转角度（正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转）。
使用方法
确定旋转中心：
首先确定需要旋转的初始坐标系的坐标轴方向，并确定旋转中心的坐标。
确定旋转角度：
确定旋转的角度，角度可以是正值或负值，顺时针或逆时针旋转。
使用G68指令：
在数控程序中使用G68指令进行旋转加工。
确定新坐标系：
旋转后，再次确定加工后的新坐标系的坐标轴方向。
注意事项
G68指令仅适用于自动换刀系统。
在使用G68指令前，需要先进行工件坐标系的设定。
旋转角度应该为正值，且不超过180度。
在旋转过程中，需要确保刀具不会碰撞到工件或设备。
在旋转过程中，需要特别注意工件的对称性和稳定性。
示例
例如，需要将工件顺时针旋转45度，旋转中心坐标为（50,50），进给速度为500mm/min，则G68指令应该写为：
```
G68 X50 Y50 R45 F500
```
参考资料
[CNC编程基础及应用](https://www.amazon.com/CNC-Programming-Application-Zhao-Bochao/dp/111949227X)
[数控编程技术及应用](https://www.amazon.com/Numerical-Control-Programming-Technology-Application/dp/111826147X)
通过以上步骤和注意事项，可以正确使用G68指令进行坐标系旋转，从而提高编程的灵活性和加工效率。