马氏数控打眼机的编程主要使用G81指令，以下是该指令的编程方法和使用注意事项：
编程格式
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
其中：
X、Y、Z：表示孔的位置坐标。
R：表示孔的半径。
F：表示进给速度。
编程步骤
确定孔的位置坐标：根据实际需要，在X、Y、Z位置填入相应数值，确定孔的位置。
确定孔的半径：根据实际需要，在R位置填入相应数值，确定孔的半径。
确定进给速度：根据加工要求和材料性质，在F位置填入合适数值，确定进给速度。
注意刀具补偿：在使用G81指令进行孔加工时，需要注意刀具的补偿设置，确保加工结果准确。
其他相关指令
G82指令：用于执行固定循环打孔并在每个孔底停顿一段时间。
G83指令：用于执行固定循环打孔并在每个孔底停顿并退刀。
M代码：用于控制机床的辅助设备，如冷却液、刀具切换等。在打眼加工中，可以使用M代码来控制冷却液的开启和关闭，以确保加工过程中的冷却和润滑。
示例编程
假设我们要在X=100, Y=50, Z=20的位置打一个半径为5的孔，进给速度为100mm/min，可以使用以下编程语句：
```
G81 X100 Y50 Z20 R5 F100
```
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确无误，以避免加工错误。
在编程前，应检查机床的刀具和补偿设置，确保加工过程中的准确性和安全性。
根据不同的加工要求和材料性质，可能需要调整进给速度和刀具类型。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地对马氏数控打眼机进行编程，实现精确的孔加工操作。