G87是FANUC数控系统中的一个钻孔循环指令，用于在数控机床上进行钻孔加工。以下是一个使用G87指令进行编程的基本示例，假设我们要在工件上钻多个孔：
准备阶段
设定主轴转速（S参数）。
移动刀具到初始位置（G0命令）。
钻孔循环
使用G87指令开始钻孔循环，指定钻孔深度（Z参数）、每次进给量（R参数）和其他相关参数。
在循环中，刀具会快速移动到孔的位置，然后执行钻孔操作。
循环结束后，刀具会回到初始位置。
结束阶段
结束程序（M30命令）。
```gcode
； 程序号
O1000；
； 设定主轴转速
G96 S3000；
； 移动到初始位置
G0 X30 Z2；
； 开始钻孔循环
G87 Z-10 R2； ； 钻孔深度为10mm，每次进给2mm
； 快速移动到孔的位置并开始钻孔
G0 X30 Z-10；
； 执行钻孔循环
G87 Z-10 R2；
； 快速移动到初始位置
G0 X30 Z2；
； 程序结束
M30；
```
在这个示例中：
`O1000` 是程序号，用于标识程序。
`G96 S3000` 设定主轴转速为3000转/分钟。
`G0 X30 Z2` 将刀具移动到初始位置（X=30mm，Z=2mm）。
`G87 Z-10 R2` 开始钻孔循环，设置钻孔深度为10mm，每次进给2mm。
`G0 X30 Z-10` 快速移动到孔的位置（X=30mm，Z=-10mm）。
再次执行 `G87 Z-10 R2` 完成钻孔循环。
`G0 X30 Z2` 快速移动到初始位置（X=30mm，Z=2mm）。
`M30` 结束程序。
请根据具体的加工需求和机床配置调整上述代码中的参数。