板牙套数控车床的编程方法可以分为手工编程、自动编程和CAD/CAM三种。以下是具体的编程步骤和要点：
手工编程
手工编程是传统的编程方法，适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件。步骤如下：
零件图样分析：
分析零件的几何形状和加工要求。
工艺处理：
确定加工的工艺方法和步骤。
数值计算：
计算加工过程中的各项参数，如切削深度、进给速度等。
书写程序清单：
根据分析结果和计算数据，选择合适的编程指令和格式，将程序输入到数控车床中。
程序输入和检验：
将编写的程序输入到数控车床，并进行检验，确保程序的正确性。
自动编程
自动编程使用计算机或程编机完成零件程序的编制，适用于复杂的零件。步骤如下：
使用编程软件：
选择合适的编程软件，如Master CAM、Pro/E等。
建立模型：
在软件中建立零件的CAD模型。
生成加工路径：
根据模型和加工要求，生成加工路径。
程序生成：
将加工路径转换为数控程序。
程序验证：
对生成的程序进行验证，确保其正确性和可行性。
CAD/CAM
CAD/CAM利用CAD/CAM软件实现造型及图象自动编程。以Master CAM为例，步骤如下：
建模：
在Master CAM中建立零件的3D模型。
编程：
直接生成车削、铣削等加工的数控程序。
仿真：
进行加工过程的仿真，检查加工效果和过程。
程序输出：
将仿真结果输出为数控程序，并输入到数控车床进行加工。
基本编程指令
绝对坐标编程：
G00 X Z，表示刀具运动的终点为绝对坐标位置。
增量坐标编程：
G00 U W，表示刀具运动的终点为增量坐标位置。
混合坐标编程：
G00 X W 或 G00 U Z，表示X轴为绝对坐标，Z轴为增量坐标，或X轴为增量坐标，Z轴为绝对坐标。
快速点定位指令：
G00 X（U） Z（W），表示刀具以点位控制方式快速移动到目标点。
直线插补指令：
G01 X（U） Z（W） F__，表示沿X轴和Z轴方向执行单轴或复合运动。
圆弧插补指令：
G02 顺圆插补，G03 逆圆插补，R为圆弧半径，I为圆心相对于圆弧起点的X向增量，K为圆心相对于圆弧起点的Z向增量。
编程注意事项
坐标系设定：
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向。
直径编程方式：
在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值。
刀具半径补偿：
编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
进刀和退刀方式：
进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间。
通过以上步骤和注意事项，可以完成板牙套数控车床的编程工作。建议根据零件的复杂程度选择合适的编程方法，以提高编程效率和加工质量。