螺旋铣腰孔的编程可以通过以下步骤进行：
定义铣削起点
使用G代码中的坐标系来定义起点位置，例如使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标。
定义切削参数
切削深度（Z方向的移动距离）。
进给速度（每分钟进给量，可以使用G94指令设置）。
切削速度（主轴转速，可以使用G96指令设置）。
定义铣削路径
使用螺旋插补指令，如G02（顺时针螺旋插补）或G03（逆时针螺旋插补）。
指定插补起点、终点、切入角度等参数，以实现螺旋形路径的铣削。
确定结束条件
可以通过指定铣削深度或者指定终点位置来控制铣削的结束。
在达到结束条件后，需要停止铣削，并将刀具退回到安全位置。
编程实例
顺时针螺旋铣孔：
```
N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30 ； 结束程序
```
逆时针螺旋铣孔：
```
N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G03 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G02 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30 ； 结束程序
```
注意事项
编程人员需要根据螺旋铣孔的具体要求和机床的功能来选择合适的指令和参数。
可以使用循环指令来实现多个螺旋铣孔的自动化加工。
在编程过程中，需要特别注意刀具的退刀位置，以防止刀具与零件发生碰撞。
通过以上步骤和示例程序，可以实现螺旋铣腰孔的精确编程和控制。