数控螺纹插齿的编程主要涉及以下步骤和指令：
确定螺纹参数
螺距
螺纹直径
螺纹类型（例如，直螺纹、锥螺纹等）
刀具半径补偿值
切入切出补偿
刀具越程量
选择合适的刀具和切削参数
根据工件材料的硬度和形状选择合适的螺纹切削工具
确定切削速度
确定进给量
确定切削深度
编写螺纹加工程序
定义坐标系和工件坐标原点
选择切削工具和工件材料
编写包括刀补坐标、切削速度、进给量、切削深度等参数的螺纹加工程序
模拟验证和调试程序，确保程序中刀补的位置和参数设置准确
执行加工
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工
循环指令和工具补偿
使用循环指令以提高加工效率
进行刀具补偿，确保加工结果的准确性
示例程序段（FANUC系统）
```
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ； 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，需要仔细检查螺纹的几何参数和刀具的补偿值，以确保加工精度。
模拟验证和调试是确保程序正确性的关键步骤，可以在实际加工前发现并修正潜在问题。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整切削速度、进给量和切削深度等参数。
通过以上步骤和指令，可以实现高精度、高效率的数控螺纹插齿加工。