乐聚机器人的编程方式主要有以下几种：
C++编程语言
乐聚机器人可以使用C++编程语言进行编程。C++是一种通用的高级编程语言，广泛应用于机器人技术领域。通过C++编程，开发人员可以实现机器人的各种功能和行为，处理传感器数据，控制机器人运动和操作外部设备，并利用C++的库和工具简化编程复杂性，提高开发效率。
Python编程语言
乐聚机器人也可以使用Python编程语言进行编程。Python是一种高级编程语言，具有简单易学的特点，语法简洁清晰，易于理解和阅读，使得编写和维护代码变得更加容易。通过Python编程，可以实现手势传感器控制麋鹿的运动速度，设置灯带颜色等应用。
图形化编程
乐聚机器人支持图形化编程，例如通过配套软件的图形化编程功能学习人工智能编程。这种编程方式适合初学者，可以通过拖拽模块来编写程序，无需编写复杂的代码。
建议
初学者：建议从图形化编程开始，如使用乐聚的配套软件进行编程，这种方式更加直观和简单，适合初学者快速上手。
有一定编程基础：如果已经具备一定的编程基础，建议使用C++进行编程，因为C++在机器人编程中具有更高的性能和灵活性，可以实现更复杂的机器人行为和控制。
综合应用：在实际应用中，可以根据项目需求和开发人员的熟悉程度，选择适合的编程语言和工具，甚至可以结合使用C++和Python，以发挥各自的优势。