在UG编程中，避免空刀杆的方法主要包括以下几点：
添加遮挡体
在编程时，可以添加一些遮挡体（如实体模型或曲面）来阻挡刀具走过的空间。这样可以避免切削空气，从而减少加工时间和成本。
考虑加工顺序
在编程前，应先分析零件的几何形状和复杂性，然后确定合理的加工顺序。这样可以最大程度地减少刀具走空的可能性。
使用切削参数
UG中提供了一些切削参数的选项，如切削深度、切削速度和进给速度等，可以帮助避免空走刀。通过合理设置这些参数，可以使切削过程更加稳定和高效。
使用特殊的刀具
有时候，使用一些特殊的刀具（如改进的切削模具或单齿刀具）也可以避免走空刀的问题。这些刀具可以避免切割过程中的空气流动，从而减少走空刀的可能性。
设置侧壁避空参数
在UG编程中，可以通过设置侧壁避空参数（如侧壁避空距离和侧壁避空角度）来避免刀具与工件侧壁发生碰撞。这包括设置刀具与工件侧壁之间的最小安全距离和夹角，以确保加工质量和刀具寿命。
借助第三方优化软件
可以使用第三方优化软件（如ncspeed）进行模拟优化，确保刀路安全。优化后的刀路可以减少空刀，提高加工品质，并进行机床和刀柄干涉检查。
利用轮廓加工和封闭区域设置
在加工方法中，如果使用轮廓加工，可以生成特定的刀轨。通过设置开放区域和封闭区域，可以控制每层的切削量，从而避免空刀。
通过以上方法，可以有效地避免UG编程中的空刀杆问题，提高加工效率和加工质量。建议根据具体的加工需求和零件特性，选择合适的方法进行编程和优化。