四轴侧铣螺纹的编程步骤如下：
确定加工零件的形状和尺寸，并绘制2D或3D的CAD图纸。
打开Mastercam软件，并选择适合的机床类型和控制器。
导入CAD图纸至Mastercam软件中，选择适当的坐标系，并进行坐标系的设置。
选择4轴侧铣操作，这将在Mastercam软件中生成一个相应的操作面。
进入“工具路径”菜单，选择合适的刀具类型和刀具尺寸。
根据加工零件的要求，选择合适的切削参数和步进策略。
设置工件表面和刀具位置的安全距离，以确保加工过程中的安全性。
通过Mastercam软件的模拟功能，检查工具路径的正确性和完整性。
调整刀具路径和参数，以优化加工效率和质量。
生成G代码，并进行后续的机床设置和调试。
在编程过程中，需要注意以下几点：
创建新的工作坐标系，并将其与机床的旋转轴对齐。
定义刀具和工件的几何特征。
选择合适的刀具路径类型，如等高线、平面、螺旋等，根据工件的几何形状和加工要求，设置切削参数，如进给速度、切削深度等。
利用相应的指令来控制机床4个轴的运动，实现侧铣加工。
此外，螺纹编程可以使用G32或G76指令，具体格式需要查阅相关编程手册。
建议在实际编程过程中，先进行模拟验证，确保程序的正确性，再进行实际加工，以减少错误和调试时间。