在G90编程中，R指令用于定义刀具的半径补偿值，以便机床能够正确地计算刀具相对于加工轨迹的位置。R值的计算方式如下：
R值的计算公式
R值是由刀具直径和半径补偿方向共同确定的。
通过根据机床的设定，确定刀具半径补偿的方向（左或右），然后根据刀具直径和所需的切削轨迹，计算出正确的R值。
R值的应用
R指令通常与其他G代码和M代码一起使用，以实现特定的加工操作。
在编程格式中，G90 X（U） Z（W） R F 中，R表示圆锥面切削起点与切削终点的半径差。如果切削起点的X坐标小于终点的X坐标，R值为负，反之为正。
具体计算示例
例如，在加工一个圆锥形工件时，如果大端直径为30mm，小端直径为20mm，则半径差R为（30 - 20） / 2 = 5mm。在编程时，可以使用G90 X35.Z-20.R-3.5 F150，其中R值为-5mm（因为起点坐标小于终点坐标）。
建议
在实际编程过程中，确保正确理解R值的计算方法和应用，以便精确控制刀具的加工轨迹。
根据具体的加工需求和机床设定，合理选择R值，以达到最佳的加工效果。