手工编程铣直槽的方法如下：
使用G94指令加工直沟槽
第一程序段（N110）：不要有Z向移刀，只做X向切深操作，槽底留0.2毫米精加工留量，运行完成后刀具回循环点。
第二至第四程序段（N120-N140）：刀具自循环点开始，每次平移小于一刀宽量，继续循环切削沟槽，运行轨迹为矩形，槽底仍留有0.2毫米的精加工留量。
第五程序段（N150）：刀具仍从循环点开始运行G94矩形循环路径，X向切深至尺寸要求，依靠G94循环路径第三步将槽底精加工至尺寸要求。
根据零件图纸具体要求编程
选择合理的工艺并编制正确加工程序，以加工出符合图纸要求的零件。
编程简单、效率高，但槽宽度误差较大（0~+0.2mm），槽底表面粗糙，且有明显的接刀痕，适用于对槽的尺寸和加工精度要求不高的情况。
使用手动操作
操作人员根据工件的要求，通过手动控制铣刀的进给和转动速度，进行铣槽操作。这种方法需要操作人员具备一定的经验和技巧，能够准确控制铣刀的位置和进给量。
建议
选择合适的刀具：根据工件材料和加工要求选择合适的铣刀刀具类型、直径和长度。
精确规划路径：在工件坐标系中规划切割路径，确保刀具能够按照要求进行铣槽加工。
设定合理的切削参数：根据工件材料和刀具类型，合理设定切削速度、进给速度和切削深度，确保刀具能够顺利切削工件并达到预期的加工效果。
检查程序：编写完成后，需要对程序进行检查，确保程序语法正确、路径规划无误，并且切削参数设定合理。
加工调试：将编写好的程序加载到数控铣床上，并进行加工调试，观察刀具的运动轨迹，检查铣槽的加工质量。
通过以上步骤和方法，可以实现高效且精确的手工编程铣直槽加工。