六轴机床的编程方法可能会因具体机器型号和配置而有所不同，但通常会涉及到以下步骤：
确定工件和毛刺类型
在编程之前，需要确定要处理的工件类型和毛刺类型。这包括了解工件的形状、尺寸、材料和毛刺的位置、大小、形状等信息。
选择工具和参数
根据工件和毛刺类型，选择适合的去毛刺工具，并确定工具的参数，如旋转速度、进给速度、工具类型等。
编写程序
使用机器制造商提供的编程软件或手动编写程序，以控制机器的6个轴（包括X、Y、Z轴以及旋转轴A、B、C轴）的运动轨迹。程序应该包括对工具的控制，以及机器各轴的运动轨迹和速度等参数。
调试程序
在编写完程序后，需要对程序进行调试和测试。这包括检查程序的正确性、运动轨迹的正确性以及工具的使用效果等。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和调整，以提高去毛刺效果和效率。
此外，六轴加工中心通常使用G代码进行编程。G代码是一种数值控制编程语言，用于控制机械设备的运动和操作。编写六轴加工中心的G代码需要考虑以下几个方面：
定义工件坐标系
首先，需要确定工件的坐标系，即确定工件的原点和轴向。这样才能正确地定义加工路径和运动。
定义切削工具
根据加工需要，选择合适的切削工具，并定义其参数，如刀具的半径、长度等。
定义加工路径
根据加工要求和工艺，确定切削路径。可以使用直线、圆弧等运动指令来定义加工路径。
设置切削参数
根据材料的性质和加工要求，设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。这些参数会直接影响加工质量和效率。
添加辅助功能
在编程过程中，还可以添加一些辅助功能，如自动换刀、自动测量等。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的图解，建议咨询专业的六轴机床编程人员或制造商的技术支持团队。