在车床加工异形半圆孔时，可以使用G02和G03指令进行编程。以下是具体的编程步骤和注意事项：
确定加工模式
G02指令用于顺时针方向的半圆加工。
G03指令用于逆时针方向的半圆加工。
指定半圆的起点坐标、终点坐标和半径值
起点坐标（X0, Y0）。
终点坐标（X100, Y0）或（X0, Y100），具体取决于半圆的方向。
半径值（R50）。
编程示例
顺时针方向半圆加工示例：
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G02 X100 Y0 R50
```
逆时针方向半圆加工示例：
```
G03 X0 Y0 R50
```
其他注意事项
在编程前，需要准备好半圆形零件的相关图纸和加工要求，了解零件的尺寸和形状等信息。
确定CNC机床上所使用的坐标系，一般可以采用绝对坐标系或者相对坐标系来进行半圆形零件的编程。
根据半圆形零件的尺寸和形状，确定半圆形的切割路径，可以使用G代码来实现半圆的切割。
选择合适的刀具和切削参数，刀具的选择应考虑到切削力、切削速度和切削精度等要求。
在加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以实现车床加工异形半圆孔的精确编程和控制。