加工中心爬圆弧边时，可以使用G02和G03这两个指令进行编程。具体步骤如下：
选择坐标系
在编程之前，需要选择合适的坐标系来确定加工件的坐标系原点和方向。
设定起点
在圆弧编程中，通常需要设定起点坐标，即当前刀具位置。
确定圆心和半径
根据加工需要，确定圆弧的圆心坐标和半径。
选择圆弧方向
根据加工要求选择顺时针或逆时针方向进行圆弧插补。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
设置进给速度
根据加工要求设定合适的进给速度。
编写完整的加工程序
将以上步骤整合在一起，编写完整的加工中心圆弧编程代码。
示例代码
假设要加工一个圆弧，圆弧的起点为（10, 10），终点为（20, 20），圆心为（15, 15），半径为5，且圆弧方向为顺时针。进给速度设定为100 mm/min。
顺时针圆弧插补（G02）
```gcode
G02 X20 Y20 I15 J15 F100
```
逆时针圆弧插补（G03）
```gcode
G03 X20 Y20 I-15 J-15 F100
```
注意事项
坐标系选择：确保选择的坐标系与加工要求一致。
起点和终点：根据实际加工需求设定。
圆心和半径：精确计算并输入圆心和半径。
进给速度：根据刀具和材料选择合适的进给速度。
刀具半径补偿：考虑刀具半径补偿，确保加工精度。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出满足加工要求的加工中心爬圆弧边的程序。