半圆弧的编程可以通过数学函数和图形库来实现。以下是几种常用的方法：
数学函数法
使用三角函数计算半圆上每个点的坐标。对于角度θ，横坐标x可以表示为x = r * cos（θ），纵坐标y可以表示为y = r * sin（θ）。将θ从0逐步增加到180度，即可得到半圆上的一系列点的坐标。
图形库法
利用图形库来绘制这些点，将它们连接成半圆弧的形状。例如，在Python语言中可以使用turtle库来实现半圆弧的绘制。
CAD软件
使用计算机辅助设计软件（如AutoCAD、SolidWorks、Fusion 360等）来绘制半圆弧。这些软件提供了丰富的绘图工具和功能，可以创建和编辑半圆弧。
MATLAB
使用MATLAB的绘图函数和工具，可以轻松地创建和可视化半圆弧，以及其他图形和数据。
数控编程
在数控编程中，可以使用G02/G03指令来实现半圆的编程。G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。需要确定圆心坐标、半径、起点和终点坐标等参数。
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中，G90指令用于设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。Xc和Yc是圆心坐标，Xs和Ys是起点坐标，R表示圆弧的半径。
根据具体需求和使用的编程环境，可以选择合适的方法进行半圆弧的编程。