封闭凹半圆槽的编程步骤如下：
测量并记录尺寸
确定凹半圆槽的尺寸，包括半径、深度和槽宽等。
制作CAD图纸
根据测量的数据，制作精确的凹半圆槽CAD图纸。
选择材料和刀具
根据材料类型选择合适的CNC刀具，如球头铣刀或圆弧刀具。
设定刀具的转速和进给速度等切削参数。
导入CNC软件
将制作好的CAD图纸导入CNC提供的软件中，生成加工程序。
调机CNC
在CNC设备上设置好加工参数，进行试切，确保加工路径正确。
正式加工
确认一切设置无误后，启动CNC加工，完成凹半圆槽的加工。
示例编程（使用球头铣刀）
假设使用球头铣刀加工半径为50mm的凹半圆槽，编程步骤如下：
设置刀具半径
刀具半径设置为50mm。
设置切削参数
进给速度：500 mm/min
转速：3000 rpm
编写G代码
G00 X0 Y0（快速定位到起始点）
G1 Z-50 F500（沿Z轴向下移动50mm，进给速度500 mm/min）
G2 X50 Y0 I-50 J0 F3000（以圆弧轨迹加工凹半圆槽，半径为50mm，进给速度3000 rpm）
G1 Z0（沿Z轴回到起始高度）
G00 X0 Y0（快速定位到结束点）
注意事项
在编程过程中，确保所有参数设置正确，避免加工错误。
在正式加工前，进行试切，验证加工路径和参数设置的正确性。
根据实际加工情况，适当调整切削参数，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现封闭凹半圆槽的编程和加工。