在数控车床上编程半圆弧，主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
确定圆心坐标（Xc, Yc）：
这是圆弧的中心位置。
确定半径（R）：
定义圆弧的大小。
确定起点坐标（Xs, Ys）：
确定圆弧的起点位置。
顺时针绘制半圆
使用G02指令，格式如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
使用G03指令，格式如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
示例
假设圆心坐标为（50, 50），半径为30，起点坐标为（0, 0），则顺时针绘制半圆的代码为：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 50, 50 30 0, 0 ； 顺时针绘制半圆
```
逆时针绘制半圆的代码为：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 50, 50 30 0, 0 ； 逆时针绘制半圆
```
注意事项
圆心坐标增量：I和J参数表示从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度：F参数表示刀具移动的速度，应根据实际情况选择合适的进给速度。
刀具半径和切削模式：需要使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径，使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车床上半圆弧的精确编程。