在圆柱侧面编程打孔，可以采用以下几种方法：
使用异型孔向导命令
在圆柱体侧面新建基准面。
使用异型孔向导命令，通过设置孔的规格参数（如直径、深度等），在所需位置生成螺纹孔。
使用Mastercam中的钻孔功能
选择“Drill”功能，设置“Hole Type”为“Counterbore”。
在圆柱体侧壁上选取一个点作为起点，设置深度和直径参数，完成挖孔操作。
使用UG软件
新建part文档，进入建模模块。
通过拉伸命令创建圆柱体。
使用打孔命令，在需要打孔的面上创建孔，并对孔进行定位。
在Mastercam中建模圆柱侧孔
创建一个新的零件文件，选择“3D建模”工具。
选择“圆柱”作为建模对象，使用圆柱体工具绘制圆柱体。
使用编辑工具调整圆柱体的形状和位置。
最后，使用渲染工具添加颜色、纹理和灯光效果。
使用Fanuc系统车铣复合G87侧钻固定循环指令
G87指令适用于在零件圆柱面或侧面上钻孔。
指令格式为：G87 X_F_Q_P_R_，其中X是最终钻孔深度，F是进给速度，其他参数如H、K、Q、P分别表示孔之间的距离、孔数、切削深度和孔底停留时间。
建议
选择合适的软件：根据具体使用的CAD/CAM软件选择合适的工具和方法。
精确测量：在编程前，确保所有尺寸和位置都是精确测量的，以保证加工精度。
模拟与验证：在编程完成后，进行模拟加工以验证程序的正确性，并进行必要的调整。
这些方法各有优缺点，可以根据实际需求选择最适合的方法进行编程。