在Mastercam中编程四轴往复螺纹的步骤如下：
创建螺旋线
在Mastercam中，选择“曲线”菜单下的“螺旋线”命令。
设置螺旋线的参数，如半径、高度、螺距等。
创建螺纹铣刀
在Mastercam中，选择“工具”菜单下的“铣刀”命令。
设置螺纹铣刀的参数，如直径、螺距、刃数等。
编程往复螺纹
在Mastercam中，选择“铣削”菜单下的“螺纹铣削”命令。
设置螺纹铣削的参数，如起点、终点、切削深度等。
选择之前创建的螺旋线和螺纹铣刀，生成螺纹铣削的G代码。
调试程序
在Mastercam中，选择“模拟”菜单下的“机床模拟”命令。
对编程的螺纹铣削进行模拟和调试，确保程序正确无误。
关于第四轴的旋转与X轴或Y轴同步进给，具体关系是第四轴转一圈，X轴或Y轴进给的距离等于一个螺距。具体的数值需要根据实际的工件尺寸进行计算。在编程时，可能会使用到G32或G76等指令，具体格式可以参考相关的编程手册。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数设置，并进行充分的模拟和调试，以确保最终生成的G代码能够准确无误地实现预期的加工效果。