圆形卧式加工中心的编程步骤如下：
确定加工中心的坐标系
确定原点和坐标轴的方向，通常选择工件的特定位置作为原点，坐标轴方向根据工件形状和加工需求确定。
设定刀具的切削路径
根据加工需求确定刀具的切削路径，主要是圆弧路径。需要考虑刀具的进给速度、切削深度、切削方向等因素。
计算圆的半径和圆心坐标
根据加工要求计算圆的半径和圆心坐标。半径根据工件尺寸和加工精度确定，圆心坐标根据加工中心的坐标系和切削路径计算。
编写加工程序
使用G代码编写加工程序，包括各种切削指令和运动指令。注意指令顺序和参数设定，确保刀具按预定路径和参数加工。
调试和优化加工程序
编写完程序后，通过模拟加工或实际加工验证程序的正确性和可行性，并根据加工效果和质量要求进行优化调整。
示例编程
移动刀具到圆心位置
```
G00 X0 Y0 ； 快速移动刀具到圆心位置
```
设定切削参数
```
M03 S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
M09 ； 冷却液开
```
绘制圆形轮廓
```
G02 X0 YR I0 J0 ； 以圆心为原点，半径为R，顺时针方向绘制圆弧
```
停止主轴并移动刀具到安全位置
```
M05 ； 停止主轴
G00 Z50 ； 提升刀具，移动到安全位置
```
注意事项
实际编程中需要根据具体的加工要求和机床控制系统编写相应的G代码和M代码。
编程前应熟悉机床的参数，如工作台移动范围、主轴转速范围、刀具库存等。
调试和优化程序是确保加工精度和效率的关键步骤。
通过以上步骤和示例，可以完成圆形卧式加工中心的编程。实际应用中可能还需要考虑更多的细节和特殊情况，建议在实际操作中结合具体机床和加工需求进行调整。