走心机铣牙的编程步骤如下：
了解加工要求和工件设计
确定工件类型和形状，选择合适的夹具并固定工件。
根据工艺要求和图纸，设计走心的加工路径，考虑走心的深度、直径等参数，确定刀具的进给方向及切削方向。
选择编程语言和代码
数控车床通常支持多种编程语言，如G代码和M代码。根据车床使用说明书，选择合适的编程语言，并选择相应的代码进行编写。
编写程序
使用所选编程语言编写走心机加工的程序。使用G代码描述刀具运动轨迹，使用M代码控制辅助功能，如冷却液的喷洒等。
准备数控系统
启动数控车床并打开数控系统，进入编程界面。
将编写好的走心机加工程序从外部介质（如U盘）导入到数控系统中。
根据工艺要求，输入各项加工参数，如走心深度、走心直径、切削速度等。
设置数控车床走心机模式
在数控系统界面上选择走心机模式，使数控车床切换至走心机标准加工模式。
设置加工参数，如走心机的加工深度、走心直径等。
程序调试和验证
在实际加工前，进行程序调试和验证，确保程序无误，避免在实际加工中出现错误。
安全操作
在编程过程中，要考虑到机床和操作人员的安全，避免发生事故。
建议
熟练掌握编程软件：如UG、Mastiff等，以便更高效地进行编程工作。
注重细节：在编程过程中，要仔细检查每一个参数和指令，确保它们符合加工要求。
定期培训：对操作人员进行必要的培训，提高他们的操作技能和安全意识。
通过以上步骤，可以完成走心机铣牙的编程工作。在实际应用中，还需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。