在数控编程中，退刀是指在程序执行结束后将刀具移开工件的操作。以下是一些常用的数控编程退刀代码及其说明：
G00 X0 Y0
该代码将刀具以快速移动方式（G00）移动到工件坐标系的原点（X0 Y0），实现刀具迅速离开工件的目的。
G53 Z0
该代码将刀具以绝对坐标方式（G53）移动到机床坐标系的原点（Z0），即撤销所有的工件坐标系偏移，使刀具回到机床的初始位置。
G28
该代码将刀具以绝对坐标方式移动到机床的参考点位置。机床的参考点位置是数控机床预定义的一个位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置。
G91 G28 Z0
该代码是相对坐标方式下的退刀代码。G91表示以相对坐标方式进行运动，G28指定返回机床参考点位置。Z0表示沿着Z轴方向移动到机床参考点位置的同时，保持刀具高度不变。
M05 或 M09
这是停止主轴的指令。M05用于停止主轴运转，而M09用于停止冷却液供给。
G40
取消刀具半径补偿指令，在退刀时取消刀具半径补偿可以避免刀具与工件发生碰撞。
退刀的时机
退刀的时机根据加工要求和刀具的特性来确定，以下是一些常见的情况：
刀具切削完毕：当刀具完成了所需的切削操作后，需要及时将刀具退离工件，以免刀具与工件发生不必要的摩擦和磨损。
切削深度变化：在切削过程中，如果切削深度发生变化，需要进行相应的退刀调整。例如，当切削深度减小时，需要将刀具退离工件，以避免过度切削。
切削速度变化：当切削速度发生变化时，也需要进行相应的退刀调整。例如，当切削速度增加时，需要将刀具退离工件，以避免过快的切削速度导致刀具磨损加剧。
切削方向变化：当切削方向发生变化时，需要进行退刀操作。例如，当切削方向从水平切削变为垂直切削时，需要将刀具退离工件，并重新定位刀具位置。
切削过程中出现异常情况：在切削过程中，如果发现刀具出现异常情况，例如刀具断裂、刀具卡住等，需要立即进行退刀操作，并检查刀具和机床的状态。
编程建议
在编写数控程序时，需要根据加工要求和刀具特性合理安排退刀操作，以提高加工效率和质量。
合理设置退刀指令，确保刀具与工件的安全距离，避免发生碰撞。
在换刀前，需要停止当前的加工操作，并将刀具移动到一个安全位置，通常是机床的刀库或者刀架上。
通过以上步骤和代码，可以实现数控编程中的退刀操作，确保切削过程的安全性和精确性。