内孔球形加工的编程方法通常涉及以下几个步骤：
选择合适的刀具
根据加工要求选择合适的刀具，如钻头、铰刀、镗刀等。
刀具的选择要考虑到加工材料、孔径尺寸、加工深度等因素。
建立坐标系
根据机床的坐标系设置，确定内孔的起点、终点和切入点等坐标参数。
可以选择工件坐标系或者刀具坐标系作为参考坐标系。
刀具半径补偿
根据内孔的尺寸和刀具的半径，进行刀具半径补偿的设置，以确保内孔的尺寸符合要求。
加工路径规划
根据内孔的形状和加工要求，确定内孔加工的路径和轨迹，包括切入、切削和退刀等过程。
可以使用G71、G70等指令进行内孔加工路径的规划。
加工参数设置
根据加工材料的特性和加工要求，设置合适的切削速度、进给速度和主轴转速等加工参数。
这些参数会影响加工的效果和工件的质量。
加工指令编写
根据以上的准备工作和设置，编写相应的加工指令和代码，包括G代码、M代码和T代码等。
编程时需要考虑刀具的路线和内孔的轮廓。
程序验证和调试
将编写好的加工程序输入机床的控制系统，进行程序验证和调试，确保加工路径和加工参数的正确性。
在加工过程中，及时监控加工状态和加工质量，根据需要进行调整和修正。
```gcode
； 内孔球形加工编程示例
G71 U R ； 刀具半径补偿（负值表示内孔）
G71 P Q U W F ； 加工路径规划，Q为起始点，U为递减，W为宽度，F为进给速度
； 具体参数根据实际工件轮廓和加工要求设置
```
请注意，具体的编程细节和参数设置需要根据实际的加工要求和机床控制系统进行调整。建议在实际应用中参考相关的机床操作手册和编程指南。