在UG中进行铣削侧边的编程，可以遵循以下步骤：
选择加工截面
在UG中，首先需要选择加工的截面，即零件的等高线轮廓。选择完毕后，将截面选中并保存。
创建机床坐标系
为方便编程，需要在加工区域内建立机床坐标系。UG中有很多快捷命令和工具可以完成这个操作，通常可以通过选择截面后创建机床坐标系来实现。
创建铣削操作
在创建好机床坐标系后，可以开始进行铣削操作。在UG中，铣削操作主要通过建立刀具路径实现，选择好铣刀后，通过设定参数，生成铣削路径。可以同时进行多个铣削操作，每个操作都可以有自己的铣削路径。
设置加工参数
在生成刀具路径后，需要对加工参数进行设置。通常需要设定切削速度、送料速度、粗磨深度、精磨深度等参数。这些参数的设置应该结合加工材料和刀具特性进行。
生成加工程序
在设定好加工参数后，就可以生成加工程序了。在UG中，可以根据设定好的刀具路径和参数自动生成加工程序。生成的加工程序可以保存为NC文件，上传到数控机床上进行自动加工。
使用G代码控制刀具运动
在UG编程中，可以使用G代码来控制刀具的运动。例如，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。通过在程序中设置相应的参数，可以控制刀具按照所需的路径进行铣削，包括侧壁的轮廓。
刀具半径补偿
在铣削侧壁时，根据刀具半径的大小和轮廓的要求，选择合适的刀具半径补偿命令，并设置相应的补偿值。UG中的G41表示左刀具半径补偿，G42表示右刀具半径补偿。
坐标系选择
在铣削侧壁时，根据需要选择合适的坐标系，并在程序中设置相应的命令。例如，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。
安全平面设置
在编程时，还需要设置安全平面，以确保刀具在加工过程中不会与工件或其他物体发生碰撞。可以通过指定平面指令来设置一个与加工位置的表面平行的平面，并设置一个安全距离。
仿真检查和优化
在生成NC程序之前，可以进行机床模拟，以确保刀具路径不会与零件、夹具等发生碰撞或干涉。根据实际情况，调试和优化NC程序，以获得满意的加工效果。
通过以上步骤，可以在UG中完成铣削侧边的编程工作。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，对参数进行细致的调整和优化，以确保加工质量和效率。