我国公司设立程序主要分为有限责任公司和股份有限公司两种类型，具体程序如下：
有限责任公司设立程序
股东发起：股东发起设立公司。
制定公司章程：股东共同制定公司章程。
缴纳出资：股东按照公司章程规定缴纳各自出资。
申请设立登记：向工商行政管理部门提交设立登记申请。
登记发照：工商行政管理部门审核通过后，发放营业执照。
公示：将公司设立信息进行公示。
股份有限公司设立程序
签订发起人协议：发起人签订发起人协议，明确各自权利和义务。
制定公司章程：制定公司章程，并由发起人签署。
认购股份：发起人认购公司股份。
召开公司成立大会及建立公司组织机构：召开成立大会，选举产生董事会、监事会等组织机构。
申请设立登记：向工商行政管理部门提交设立登记申请。
公示：将公司设立信息进行公示。
一般公司设立程序 （适用于有限责任公司和股份有限公司）：申请公司名称预先核准：
向工商行政管理部门申请名称预先核准，取得《名称预先核准通知书》。
准备设立登记材料：包括公司章程、股东会决议、法定代表人身份证明、住所使用证明等。
提交设立登记申请：将准备好的材料提交给工商行政管理部门。
领取营业执照：经审查符合登记条件后，领取营业执照。
开设银行账户：在银行开设公司账户。
刻制印章：刻制公司公章、法定代表人章等印章。
办理税务登记：向税务部门办理税务登记。
公告：在公司设立后，通过报纸或其他媒介进行公告。
建议：
在公司设立过程中，应严格按照相关法律和公司章程的规定进行操作，确保每一步骤的合法性和有效性。
及时与工商行政管理部门、银行、税务部门等相关部门进行沟通和协调，确保公司设立的顺利进行。