自驾游乌镇攻略如下：
路线规划
上海出发：沿沪杭高速公路到屠甸出口下，或走320国道到桐乡，再经桐乡到达乌镇，全程约140公里。
苏州出发：走乍嘉苏高速到嘉兴开发区出口到乌镇，全程约100公里。
南京出发：走杭宁高速湖州北出口下到一级公路直接到乌镇，或走沪宁高速到苏州再到乌镇，全程约300公里。
桐乡出发：走一级公路直接到乌镇，全程约13公里。
杭州出发：走沪杭高速到长安或屠甸出口下，或走320国道到桐乡，再经桐乡到达乌镇，全程约80公里。
嘉兴出发：走320国道到桐乡，再经桐乡到达乌镇，或直接嘉兴到乌镇，全程约40公里。
宁波出发：上杭州湾跨海大桥，下桥后走乍嘉苏高速公路，在乍嘉苏高速与申嘉湖高速交叉处左转，沿申嘉湖高速一直向西，在乌镇出口下，全程约170公里。
温州出发：上高速，沿宁波方向上宁波绕城高速，上杭州湾大桥，下桥后走乍嘉苏高速，转申嘉湖高速，乌镇出口下，全程约5个多小时。
住宿推荐
西栅：建议住在西栅，住宿选择包括会馆、客栈和民宿，价格从两百元左右到更高档次不等，临水标间尤为推荐。
东栅：也可以选择住在东栅附近的酒店或民宿，感受古镇的夜晚。
古镇内：还有许多特色的客栈和民宿，提供各种不同的住宿选择。
景点推荐
东栅：乌镇最早开发的景区，保留了大量的传统建筑和水巷，适合了解乌镇的历史文化。
西栅：后来开发的景区，具有现代化设施和商业氛围，夜景尤为迷人。
南栅：古老的水乡市场，保留了传统的商业风貌，适合品尝当地美食和购买特色纪念品。
北栅：相对较少的游客区域，保留了更加原生态的乡村风貌，适合感受乡村生活。
乌镇博物馆：了解更多关于乌镇历史文化知识，参观传统手工艺店铺。
乌镇水乡影视城：多部古装电影的拍摄地，可以体验明星感觉。
美食推荐
特色美食：鱼羹、白肉、酱鸭等。
小吃：乌镇肉粽、乌镇卤味等。
推荐地点：南栅市场，可以品尝到许多当地的小吃和特色菜肴。
注意事项
提前规划：确保提前规划好行程，以免错过重要景点。
安全驾驶：在自驾过程中保持安全驾驶，遵守交通规则。
保护环境：不要在景区内攀爬古建筑或在不指定区域游泳。
以上是自驾游乌镇的基本攻略，希望能帮助您更好地安排行程，享受乌镇的美丽风光和丰富文化。