公安机关办理刑事案件的程序规定主要包括以下几个方面：
任务和基本原则
公安机关在刑事诉讼中的任务是保障《中华人民共和国刑事诉讼法》的贯彻实施，正确履行职权，规范办案程序，确保办案质量，提高办案效率。
基本原则包括依靠群众，以事实为根据，以法律为准绳；对一切公民适用法律上一律平等，不允许有任何特权；与人民法院、人民检察院分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。
管辖与回避
刑事案件一般由公安机关管辖，但监察机关管辖的职务犯罪案件除外。
公安机关负责人和侦查人员在特定情况下应当自行提出回避申请，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。
证据
可以用于证明案件事实的材料都是证据，包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述和辩解、鉴定意见、勘验、检查、侦查实验、搜查、查封、扣押、提取、辨认等笔录以及视听资料、电子数据。
证据必须经过查证属实，才能作为认定案件事实的根据。
公安机关必须依照法定程序收集、调取证据，并保证一切与案件有关或者了解案情的公民有客观地充分地提供证据的条件。
强制措施
公安机关根据案件情况可以对需要拘传的犯罪嫌疑人进行拘传，拘传持续的时间不得超过十二小时，案情特别重大、复杂的，不得超过二十四小时。
公安机关对符合条件的犯罪嫌疑人可以取保候审。
讯问与传唤
讯问犯罪嫌疑人应当在公安机关执法办案场所的讯问室进行，特殊情况可以在住处或者就诊的医疗机构进行。
传唤犯罪嫌疑人时，应当出示传唤证和侦查人员的人民警察证，传唤持续的时间不得超过十二小时，案情特别重大、复杂的，不得超过二十四小时。
刑事司法协助和警务合作
公安部是公安机关进行刑事司法协助和警务合作的中央主管机关，通过有关法律、国际条约、协议规定的联系途径、外交途径或者国际刑事警察组织渠道，接收或者向外国提出刑事司法协助或者警务合作请求。
案件处理
公安机关对依法不追究刑事责任的不予立案，已经追究的撤销案件；对侦查终结应当起诉的案件，移送人民检察院审查决定；对不够刑事处罚的犯罪嫌疑人需要行政处理的，依法予以处理或者移送有关部门；对被判处有期徒刑的罪犯，在被交付执行刑罚前，剩余刑期在三个月以下的，代为执行刑罚；执行拘役、剥夺政治权利、驱逐出境。
这些规定旨在确保公安机关在办理刑事案件时依法、公正、高效地进行工作，保障公民的合法权益，维护法律的权威和公正。