在iPad上免费画画的软件有以下几种：
Procreate：
这是一款功能齐全、笔刷丰富的绘画软件，虽然它提供了付费的高级版本，但免费的基础版已经足够满足许多绘画需求。Procreate以其流畅自然的画笔体验和丰富的功能而闻名，支持图层管理、滤镜效果和动画创作。
妙笔生花：
这款软件操作简单，功能简洁明了，适合用来画设计稿使用，并且是完全免费的，支持iOS和安卓系统。
ArtSet：
这款软件适合油画棒、油画爱好者，提供了多种材质的笔刷和仿真效果极好的纸纹素材，画出来的作品质感丝毫不输真实作品的质感。
Tayasui Sketches：
这是一款功能强大的免费画图软件，提供了丰富的画笔和纹理选项，以及实用的图层功能，满足了许多绘图爱好者的需求。
Medibang Paint：
这是一款免费的数字绘画和漫画创作软件，提供了丰富的画笔工具和颜色选择，支持多种图层编辑和撤销重做功能。它还内置了大量的素材和模板，方便用户快速构建出完整的作品。
Paper：
这款软件以其简洁的界面和直观的操作而深受用户喜爱，提供了多种画笔工具和颜色选择，支持手写、涂鸦和绘图等多种功能。Paper还支持将作品导出为图片或PDF格式，方便分享和打印。
Sketchbook：
这是一款接近专业水平的画画应用，大部分主要功能如图层、画笔、索套等都是免费的。它是一款良心之作，适合各种绘画需求。
建议您根据个人需求和绘画习惯选择合适的软件。如果需要更专业的功能和更丰富的笔刷，Procreate和Sketchbook是不错的选择。如果追求简洁和快速上手，妙笔生花和ArtSet可能更适合您。而如果喜欢尝试不同的绘画风格和素材，Tayasui Sketches和Medibang Paint提供了更多的灵活性和创意空间。