三菱XA-20P编程器使用CJ指令时，需要遵循以下步骤：
确定条件
CJ指令用于根据特定条件执行不同的程序段。条件可以是一个逻辑表达式，包括比较运算符（如等于、大于、小于等）、逻辑运算符（如与、或、非等）以及位运算符（如位与、位或等）。
编写条件表达式
条件的编写格式为`CJ （条件， 目标程序段）`。例如，`CJ D10 K10 M10`表示条件是`D10 = K10`，如果条件为真，则跳转到`M10`处继续执行。
指定目标程序段
目标程序段可以是程序中的一个标签或指令地址。在三菱编程中，可以使用程序标号（P0~P127）来标识目标位置。例如，`CJ P10`表示跳转到标号为`P10`的程序段。
输入指令
在编程器中输入`CJ`指令后，紧跟条件表达式和目标程序段。例如，输入`CJ D10 K10 M10`表示当`D10`等于`K10`时，跳转到`M10`处执行。
验证和测试
在输入完CJ指令后，应验证条件的逻辑正确性，并进行测试以确保程序按预期工作。
示例
假设我们要实现以下功能：当`D10`大于`K10`且`M20`等于1时，跳转到`P10`处继续执行。
```三菱
CJ （D10 > K10） AND （M20 = 1） P10
```
在这个例子中：
`D10 > K10`是条件表达式。
`AND （M20 = 1）`是逻辑与运算，确保两个条件都满足。
`P10`是目标程序段，表示跳转到标号为`P10`的程序段。
通过以上步骤，你可以在三菱XA-20P编程器中使用CJ指令实现条件跳转。