在三菱PLC中，有多种方法可以实现电机的正反转控制。以下是几种常见的方法：
方法一：使用输出点控制接触器
使用Y0或Y1输出脉冲：
通过改变Y0或Y1输出脉冲的极性（高电平或低电平），可以直接控制电机的正反转。
使用接触器互锁：
将KM1和KM2正反转接触器的动断触点串接在对方线圈电路中，形成互锁控制。这样，当KM1工作时，KM2不能工作，反之亦然。
方法二：使用模拟量控制
数字量转模拟量模块：
通过数字量转模拟量模块将PLC的数字信号（0-5V）转换为模拟信号，控制外部直流调速器，进而控制电机的正反转。
使用模拟量输出控制伺服：
如果使用伺服电机，可以通过PLC的模拟量输出控制伺服电机的方向。例如，使用正负模拟量信号来控制伺服电机的正反转。
方法三：使用通讯控制
发指令控制：
通过PLC与伺服电机之间的通讯协议，直接发送指令来控制电机的正反转。
示例程序
```三菱PLC
； 假设使用Y0输出脉冲控制电机正反转
； 初始化
LD Y0
OUT 1000 ； 输出1000Hz的脉冲
； 正转控制
LD Y0
OUT 1000 ； 输出1000Hz的脉冲
； 反转控制
LD Y0
OUT 2000 ； 输出2000Hz的脉冲（注意：这里假设Y0输出的是方波信号）
```
建议
选择合适的方法：
根据实际应用需求选择最合适的控制方法，例如，如果需要高精度控制，可以使用模拟量控制；如果需要简单快速控制，可以使用输出点控制接触器的方法。
考虑安全性：
在控制电路中添加必要的保护措施，如过载保护和紧急停止功能，以确保电机在工作过程中的安全性。
调试和测试：
在编写PLC程序后，务必进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上方法，你可以轻松实现三菱PLC控制电机的正反转。