欧姆龙PR027手持编程器是一种用于编程OMRON PLC的便携式设备。以下是一些基本的使用步骤和技巧:
操作准备
将方式转换开关的钥匙插入编程器。
将方式开关置在“编程”方式。
接通PC电源和I/O单元电源。
确认CPU的电源灯亮,并在编程器屏幕上出现PRO27操作指令。
清除口令字
输入口令字以获得编程权限。
使用功能代码输入指令时,先设置地址,按FUN键,再输入功能代码。
如果需要指令的微分形式,则再按NOT键,接着输入指令所需的每个操作数或定义,最后按“WRITE”键。
程序输入
在PROGRAM状态下进行程序的写入、指令修改和设定值变更。
使用指令键和数字键输入指令,每输入一条指令或一个数据后,都需按一次WRITE键,此时地址自动加1,显示下一个地址的指令内容。
如果指令是带有多个操作数的,当输入指令后按WRITE键后,地址不加1,显示器上显示下一个字节的内容,输入完毕后再按WRITE键,程序地址方加1。
程序检查
在输入完程序后,进行语法检查以验证程序的正确性。
检查是否有成对的指令(如IL(02)与ILC(03),JMP(04) 00与JME(05) 00)未正确使用。
监视和修改
在监控状态下,可以使用SET键实现置位,使用RESET键进行复位。
使用WRITE键在监控状态下改写内存数据,在编程状态下写入指令和数据。
使用INS键插入一条指令,使用DEL键删除指令。
使用CHG键改变通道内数据,通过上下箭头逐条查看程序。
使用MONTR键监视内存位状态或C、T区或DM区当前值。
清除内存
全清除:按CLR键直到显示“00000”,保留TC区域且保留程序内存地址为00000~00122的内容。
部分清除:在提示字样时,不直接按MONTR键,而是按下保留程序。
登记I/O表
记录受PC控制的I/O单元的类型及I/O单元机架的位置,并清除全部I/O位。
在LR、HR、AR、DM区域指定地址前按登记I/O表键,在数据存储器间接地址和字地址前按该键。
PC方式编程
编程器上装有转换开关以控制主机的工作方式,可选择运行、监视和编程三种方式。
运行方式:用于运行程序,此时可监视PC操作,但不能输入或改变内存区域的数据。
监视方式:用于监视程序执行状态和I/O状态。
编程方式:用于输入和修改程序。
建议
尽管手持编程器携带方便,但对于复杂的程序,使用笔记本电脑和OMRON的CX-ONE软件进行编程会更加高效和方便。