在西门子802D系统中进行铣内元编程，主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的运动方式和加工轨迹。以下是一些基本的编程步骤和指令示例：
平面选择
使用G17~G19指令选择工作平面。
坐标系
绝对坐标（G90）和相对坐标（G91）的指令分别对应着绝对坐标和相对坐标系统。
极坐标
极坐标半径（RP）和极角（AP）的定义和使用方法。
可编程的零点偏置
TRANS和ATRANS指令用于设置和取消可编程的零点偏移。
示例：
```
N20 TRANS X20. Y15.
N30 L10
```
可编程旋转
ROT和AROT指令用于在当前平面内旋转工件。
示例：
```
N10 G17
N20 TRANS X20 Y10
N30 L10
N40 TRANS X30 Y26
N50 AROT RPL=45
N60 L10
N70 TRANS
```
可编程的比例缩放
SCALE和ASCALE指令用于缩放轮廓尺寸。
示例：
```
N10 G17
N20 L10
N30 SCALE X2 Y2
N40 L10
N50 ATRANS X2.5 Y18
```
程序编辑
进入程序管理方式，使用软键和屏幕显示区进行编辑。
输入新程序或编辑当前程序，遵循一定的编程规范和原则。
程序校验与修改
在编写完成后，进行程序校验，确保无误后加载到数控系统中执行。
建议
熟练掌握G代码和M代码的语法和用途。
仔细阅读并理解西门子802D系统的操作手册和编程指南。
在编程过程中，注意程序的可读性和可维护性，以便于后续的调试和修改。
通过以上步骤和示例，你可以开始尝试在西门子802D系统中进行铣内元编程。如果遇到具体问题，建议参考系统的操作手册或寻求专业的技术支持。