法兰克系统G73车凹圆的编程方法如下：
G73指令的基本语法
```
G73 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
`X__`, `Y__`, `Z__`：表示凹圆弧终点的坐标。
`R__`：表示切入切出方式的半径，正值表示外侧方向，负值表示内侧方向。
`F__`：表示进给速度。
编程示例
假设要加工一个半径为50mm的凹圆弧，起点坐标为（32, 100），终点坐标为（100, 100），进给速度为0.1mm/min，则编程如下：
```
G73 X100 Y100 Z100 R50 F0.1
```
注意事项
确保刀具与工件之间的安全距离，避免碰撞。
G73指令必须在X、Y、Z三个轴上同时进行移动，实现凹圆弧切削。
G73指令通常与G17（XY平面选择）、G90（绝对坐标）和G94（单位是每分钟进给）指令一起使用。
其他相关指令
`G73U`：表示圆弧的加工余量，即终点距端面的距离。
`G71`：用于精加工凹圆弧，语法与G73类似，但通常用于更小的半径和更高的精度要求。
加工顺序建议
车端面：
先加工端面，为后续加工做准备。
粗车外圆：
加工工件的外圆柱面。
车槽：
在图中所示剖面线区域车出一个适当大小的凹槽。
车外轮廓至成型：
加工外轮廓，使其达到设计形状。
精车：
对凹圆弧进行精加工，确保精度和表面质量。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用法兰克系统的G73指令进行凹圆弧的编程和加工。