在PLC编程中，如果想要在某一步停止程序，可以采取以下几种方法：
使用MCR指令
MCR指令是一种控制指令，用于控制PLC程序的运行状态。
在PLC程序中，找到运行控制部分，并在逻辑中添加一个MCR指令。
将MCR指令的操作码设置为停止（关闭输出）的功能码，并连接到需要停止的输出设备。
保存并编译PLC程序，在运行前将PLC的输入接线板与外部控制设备连接。
当外部控制设备信号到达PLC的输入引脚时，MCR指令将执行停止操作，并关闭对应的输出设备，从而实现停机功能。
使用JMP指令
JMP指令可以用于无条件地跳转到程序的其他部分。
通过将程序计数器设置为指定的标签位置，可以实现程序的停止。
这种方法可以在任何时间点将控制权传递给程序的其他部分，从而停止当前的执行。
使用RET指令
RET指令用于从一个子程序返回到主程序。
在子程序的结尾使用RET指令，可以实现程序的停止。
当执行RET指令时，程序计数器将返回到调用子程序的地方，停止当前的执行。
使用END指令
END指令用于指示程序的结束。
当PLC遇到END指令时，它将停止执行程序。
这是最常用的方法之一，特别适用于较小的程序。
关闭输出指令
PLC系统通常具有用于控制外部设备的输出模块。
通过将输出模块的输出位设置为逻辑低电平，可以停止外部设备的操作。
这种方法适用于需要停止特定任务或操作的情况。
使用辅助点
辅助点是PLC编程中的基本元素之一，通过设定某些条件和状态，可以实现启停功能。
可以在程序中预设一个辅助点，用来接收一键启停的信号。
当操作者按下按钮时，信号传递至该辅助点，PLC便会根据预设条件执行相应的启停操作。
使用SR置位/复位触发器
SR触发器是一种基本的数字逻辑元件，可以用来存储二进制状态。
在实现“一键启停”的应用中，设置一个SR触发器，当用户按下启动按钮时触发置位，当按下停止按钮时触发复位。
使用计数器
计数器不仅可以用于计数，也可巧妙地用于控制启停。
通过设定特定的计数条件，例如在达到一定的计数值时触发设备的启动或停止。
使用加法指令
加法指令为PLC中的一种重要指令，能够通过对特定变量的累加进行启停控制。
通过加法逻辑，可以对设备的工作状态进行实时监控，只要不断地对某一输入信号进行累加，当达到设定值时自动启停设备。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法来实现PLC程序在某一步骤的停止。