G76循环镙纹的编程步骤如下：
设置螺纹参数
确定螺纹的起始点坐标（X_和Z_）和方向。
设置螺距（P_）、进给量（Q_）、切削深度（R_）和切削进给速度（F_）。
定义螺纹轮廓
根据螺纹的类型和尺寸，确定螺纹的具体轮廓。可以通过输入螺纹的深度和角度来计算切削路径。
设置切削参数
根据具体的切削需求，设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写G76指令
使用G76指令来执行螺纹循环。G76指令的基本格式为：
```
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_
```
其中：
`X_`和`Z_`表示切削方向的起始点坐标。
`P_`表示每个螺纹的螺距。
`Q_`表示每个螺纹的进给量。
`R_`表示每个螺纹的切削深度。
`F_`表示切削进给速度。
执行G76指令
机床会按照设定的参数进行自动循环螺纹加工，直到达到指定的终点坐标。
```
G50 X120 Z150； // 设置工件坐标系
G28 U0 W0； // 返回原点
T0101；// 调用1号刀和1号刀补
N10 G0 X68.0 Z132.0； // 快速走到外圆车削起点
N11 G42 G01 Z130.0 F0.2； // 外圆车削
N12 Z29.0 F0.2； // 继续外圆车削
N13 G40 G00 U10.0； // 取消恒切削速度，指定主轴转速
N14 G00 X80.0 Z130.0； // 快速走到螺纹车削循环始点
N15 G76 P011160 Q0.1 R0.2； // 调用G76指令进行螺纹加工
```
在这个实例中：
`P011160`表示精加工循环次数为1160次，Z方向的退尾量为60，螺纹角度为60°。
`Q0.1`表示最后一刀的切深数值为0.1毫米。
`R0.2`表示精加工余量为0.2毫米。
`X80.0`和`Z130.0`是螺纹加工的终点坐标。
`P2600`表示螺纹牙高为0.65 * 螺距。
`Q800`表示第一刀的切深量为800毫米。
`F4`表示螺距为4毫米。
通过以上步骤和实例，可以实现G76循环镙纹的编程。