三菱FX光栅尺的信号输入编程主要涉及以下几个方面：
信号输入类型
三菱FX光栅尺通常提供2路高速脉冲输入，这些脉冲信号用于数据的递增和递减。具体地，使用A相脉冲信号进行数据递增，B相信号进行数据递减。
计数器设置
可以使用2相2输入计数器，每个信号周期增加一个脉冲。如果需要更高的计数频率，可以选择2相2输入计数器[2倍频](每个周期增加两个脉冲)或2相2输入计数器[4倍频](每个周期增加四个脉冲)。
参数设置
在FX5U CPU模块中，需要设置高速IO相关参数，特别是高速计数器的参数。例如，对于CH1通道，需要配置其参数以匹配光栅尺的输出类型和频率。
开始/停止计数
要开始或停止计数，需要使用HIOEN/DHIOEN指令来指定相应的通道执行开始或停止操作。这些指令的具体使用可以参考FX5U编程手册。
读取计数值
通过查询高速计数器的计数值，可以获取光栅尺的位置信息。计数值通常存储在特定的寄存器中，例如SD4500和SD4501。如果需要将计数值写入普通寄存器，可以使用DHCMOV指令。
示例程序
```pascal
； 定义光栅尺的通道和寄存器
VAR
CH1_COUNT: WORD；
POSITION: WORD；
END_VAR
； 初始化高速计数器
HIOEN CH1； ； 启用CH1通道的高速计数器
； 等待计数器停止
WAI；
； 读取计数值
DHCMOV POSITION, SD4500； ； 将计数值从SD4500寄存器读取到POSITION变量
； 停止计数器
DHIOEN CH1； ； 停止CH1通道的高速计数器
； 输出位置信息
PUT POSITION；
```
建议
确保在编写程序前详细阅读和理解光栅尺和FX5U CPU模块的相关文档，以确保正确配置和使用。
在实际应用中，可能需要根据具体的硬件连接和光栅尺的输出特性进行调整。
进行充分的测试，以确保程序能够准确地读取光栅尺的位置信息。