在SCL(Structured Control Language)编程中,使用全局定时器通常涉及以下步骤:
初始化定时器
使用SCL提供的初始化函数来创建并配置定时器。例如,在博途SCL中,可以使用`SCL_Init`函数来初始化一个定时器,并为其分配一个唯一的编号。
配置定时器参数
使用`SCL_ConfigTimer`函数来设置定时器的各种参数,如计数模式、时钟频率、计数器初值等。这些参数对于控制定时器的行为至关重要。
启动定时器
使用`SCL_StartTimer`函数来启动定时器,使其开始计时。一旦启动,定时器将按照配置的参数进行计时。
等待定时器完成
使用`SCL_WaitTimer`函数来等待定时器完成计时。这个函数会阻塞程序的执行,直到定时器计时结束。
停止定时器
如果需要提前停止定时器,可以使用`SCL_StopTimer`函数来停止计时。这通常用于在定时器完成其任务或需要提前终止时进行操作。
示例代码
```c
include "scl_timer.h"
int main()
{
// 初始化定时器1
SCL_Init(1);
// 配置定时器参数
SCL_TimerConfig timerConfig;
timerConfig.tMode = SCL_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT; // 单次触发模式
timerConfig.tClkSrc = SCL_TIMER_CLK_INTERNAL; // 内部时钟源
timerConfig.tPrescaler = 0; // 时钟分频系数为1
timerConfig.tInitVal = 1000; // 计数器初值为1000
SCL_ConfigTimer(1, &timerConfig);
// 启动定时器
SCL_StartTimer(1);
// 等待定时器完成
SCL_WaitTimer(1);
// 停止定时器(如果需要)
SCL_StopTimer(1);
return 0;
}
```
使用定时函数块
在SCL中,还可以使用定时函数块(如TON和TOF)来实现定时功能。TON函数块用于实现一个给定时间长度的延时,常用于需要等待的操作。其基本语法如下:
```scl
TON(PT := PT, ET := ET, IN := IN);
```
其中:
`PT` 表示定时器预设值。
`ET` 表示定时器当前值。
`IN` 是一个布尔类型的输入,用于触发定时器。
示例:使用TON函数块实现延时
```scl
VAR timer: TON; // 定义一个TON函数块变量
END_VAR
// 初始状态下,定时器是关闭的
timer.IN := FALSE;
// 当需要启动定时器时,将IN设置为TRUE
timer.IN := TRUE;
// 等待定时器完成
IF timer.Q THEN
// 定时器已达到预设值,执行相应的操作
// ...
END_IF;
```
通过这些步骤和示例代码,你可以在SCL编程中有效地使用全局定时器来实现各种定时任务。