铣削半圆弧的编程方法主要依赖于所使用的数控系统和加工策略。以下是几种常见的编程方法：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。
需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令绘制圆弧。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用IJK表示法
IJK表示法是另一种常用的数控编程半圆代码表示方法。
其中，I表示圆心相对于起点的X距离，J表示圆心相对于起点的Y距离，K表示圆弧的半径。
示例代码：
```
G17
G02 X100.0 Y50.0 I50.0 J0.0 F200.0
```
使用G75切槽循环编程
可以将槽底圆弧部分向Z方向或X方向排除在外，然后使用G75编程。
示例代码（法1）：
```
G75 X10.0 Y0.0 R2.0 Q60.0 F500.0
G1 X-6.0 Y0.0 F500.0
```
示例代码（法2）：
```
G75 X0.0 Y10.0 R2.0 Q60.0 F500.0
G1 X0.0 Y-6.0 F500.0
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的数控系统和加工要求选择合适的编程方法。
检查参数：在编程前，确保所有参数（如半径、起点、终点等）都设置正确。
模拟加工：在正式加工前，使用仿真软件模拟加工过程，确保编程无误。
参考手册：编程前，参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。