外园R2圆弧的编程方法取决于您使用的编程语言和数控系统。以下是一些通用的步骤和示例，供您参考：
确定圆弧的参数
起点坐标 （X1, Y1）
终点坐标 （X2, Y2）
圆弧半径 R（在本例中为2毫米）
选择合适的编程指令
对于顺时针圆弧，使用 G02 指令。
对于逆时针圆弧，使用 G03 指令。
编程示例
顺时针圆弧：
```
G00 X100 Y100 ； 移动到起点
G02 X100 Y100 R2 ； 绘制半径为2毫米的顺时针圆弧
```
逆时针圆弧：
```
G00 X100 Y100 ； 移动到起点
G03 X100 Y100 R2 ； 绘制半径为2毫米的逆时针圆弧
```
注意事项
确保在编程前，所有相关的坐标和半径值都已经准确计算并输入到编程系统中。
根据具体的数控系统和加工要求，可能还需要调整其他参数，如进给速度、切削速度等。
通过以上步骤和示例，您应该能够完成外园R2圆弧的编程。如果您使用的是特定的数控系统或编程环境，建议参考相应的系统手册或在线资源，以获得更详细的指导和帮助。