在CNC手工编程中，打一排孔的步骤如下：
进入手动编程模式 ：启动CNC机床并进入手动编程模式。
设置刀具和切削参数
选择合适的刀具类型（如钻头）。
设置切削速度（RPM）。
设定进给速度（mm/min）。
确定切削深度（mm）。
定义圆心和半径
设定圆心的坐标为 （X0, Y0）。
设置圆的半径为所需值（例如10mm）。
绘制圆弧和钻孔位置
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧。
在圆弧上设定需要打点钻孔的位置，并确定每个孔的坐标。
编写钻孔程序
按照钻孔顺序，编写每个钻孔的程序。例如，设定需要在圆弧上打5个钻孔，按照顺序依次为A、B、C、D、E，则编写程序如下：
```gcode
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
通过以上步骤，可以完成CNC手工编程打一排孔的任务。确保在编程过程中仔细检查每个步骤，以避免错误和遗漏。