在加工中心中加工R5的半圆，可以采用以下编程方法：
使用G02和G03指令
G02指令表示逆时针圆弧插补，G03指令表示顺时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点、半径和刀具的方向等参数。
使用R半径编程
R半径编程是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
通过指定R值和切削方向，数控铣床将自动计算和生成相应的路径。
考虑刀具的刀补和半径补偿
刀具的刀补可以通过使用T指令来实现。
刀具半径补偿可以通过使用G41或G42指令来实现，以确保加工出的圆弧形状与设计要求一致。
```gcode
； 设置工件坐标系
G17
G90
； 移动到起点
G1X0Y0
； 指定半径为5
G2R5
； 逆时针加工半圆
G02X10Y0I-5J0F100
； 移动到终点
G1X0Y0
```
在这个示例中：
`G17`：设置工作平面为XY平面。
`G90`：设置工作模式为绝对坐标系。
`G1X0Y0`：移动到X轴的原点。
`G2R5`：指定半径为5，开始逆时针加工半圆。
`G02X10Y0I-5J0F100`：指定逆时针圆弧的终点坐标为（10,0），半径为5，进给速度为100mm/min。
`G1X0Y0`：移动回原点。
请根据实际的加工要求和机床功能调整上述程序。在编写程序时，务必仔细检查切削参数设置，并进行模拟加工或实际加工验证，以确保程序的正确性和有效性。