触摸屏一体机的编程方法取决于其硬件和软件配置，以及所使用的编程语言和开发环境。以下是几种常见的触摸屏一体机编程方法：
基于PLC的编程
梯形图编程：使用基于ladder logic（梯形图）的编程语言，如PLC编程软件，创建程序逻辑。梯形图是一种图形化的编程语言，模拟了传统的继电器逻辑电路，易于理解和使用。
其他编程语言：还可以使用结构化文本语言（如ST）、功能块图（如FBD）和指令表（如IL）等。
基于开发板的编程
连接设备：将触摸屏插入开发板，并用USB电源线连接电源和开发板。如果需要，则连接HDMI线。
安装操作系统：在开发板上安装操作系统，如Raspberry Pi上可以安装Raspbian。
安装触摸屏驱动：安装设备制造商提供的触摸屏驱动程序。
编写代码：使用支持的编程语言（如Python、C++等）编写触摸屏程序，包括初始化触摸屏、监听触摸事件、处理触摸事件等。
测试和调试：编写完成后，测试程序以确保正确运行并响应触摸事件，可以使用调试工具进行调试。
使用专门的触摸屏开发环境
配置工程：新建项目，配置工程，选择触摸屏型号和PLC，并进行通信连接配置。
编写应用程序：编写触摸屏应用程序的事件处理程序，实现应用程序的核心功能，如定时开关、条件触发等。
编译和运行：将程序编译成可在触摸屏上运行的格式，并传输到触摸屏内存中运行。
建议
选择合适的编程语言和环境：根据实际需求选择合适的编程语言和开发环境，如PLC编程软件或跨平台开发框架。
熟悉开发工具和库：掌握所使用的编程语言的开发工具和库，以便高效编写和调试程序。
测试和调试：在编写程序后，务必进行充分的测试和调试，确保程序能够正确响应触摸事件并实现预期功能。
通过以上步骤和方法，可以完成触摸屏一体机的编程工作。