编程超声波避障车怎么做

要制作一个编程超声波避障车，你需要遵循以下步骤：

材料准备

Arduino Uno板

L298N电机驱动模块

两个12V直流减速电机

舵机一个

超声波模块

11.1V锂电池

小车车架等

硬件设计

车身结构：可以是木板或3D打印部件，确保封闭以减少干扰，同时保证超声波传感器正常工作。

电机模块：选用高扭矩的直流电机，使用电机驱动控制芯片和电机驱动器电路来控制电机的方向和速度。

超声波模块：安装在小车前方，用于测量前方障碍物的距离。选择高精度模块并确保定位准确。

电源模块：建议使用锂电池供电，以保证持续稳定的工作电流输出。

电路连接

将超声波模块的TRIG端连接到Arduino的某个IO口（例如A0）。

将超声波模块的ECHO端连接到另一个IO口（例如A1）。

将L298N电机驱动模块连接到Arduino，并控制两个电机的旋转方向和速度。

将舵机连接到Arduino，并通过PWM信号控制其角度，以实现小车的转向。

代码实现

使用Arduino IDE编写代码，实现以下功能：

初始化超声波传感器和电机。

读取超声波传感器的距离值。

根据距离判断是否遇到障碍物，并控制电机移动或转向。

使用液晶屏显示信息，如障碍物距离或小车状态。

```cpp

// 包含必要的库

include

include

// 定义引脚和对象

Servo servo；

LiquidCrystal lcd（12, 11, 5, 4, 3, 2）；

void setup（） {

// 初始化伺服电机

servo.attach（9）；

// 初始化液晶屏

lcd.begin（16, 2）；

// 欢迎信息

lcd.print（"Welcome to the Ultrasonic Obstacle Avoidance Project!"）；

}

void loop（） {

// 读取超声波传感器的距离值（以厘米为单位）

int distance = analogRead（A0）；

// 根据距离判断是否遇到障碍物，并控制伺服电机移动

if （distance > 20） {

// 如果没有遇到障碍物，使小车前进

servo.write（90）；

lcd.print（"Clear"）；

} else {

// 如果遇到障碍物，使小车后退

servo.write（180）；

lcd.print（"Obstacle"）；

// 等待100毫秒，然后重新测量距离

delay（100）；

}

}

```

测试和调试

将代码上传到Arduino Uno板，确保所有硬件连接正确。

测试小车的避障功能，观察其是否能够正确识别障碍物并作出反应。

根据测试结果调整代码和硬件连接，以达到最佳避障效果。

通过以上步骤，你可以制作一个基本的超声波避障车。根据需求，你可以进一步添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，以实现更复杂的功能。