在加工中心法兰克31i五轴系统中，使用MDI（手动数据输入）编程整圆的过程如下：
点亮MDI：
首先，确保MDI功能已激活。
输入M6、T4：
在程序界面输入M6表示主轴停止，T4表示选择第四号刀具。
插入循环启动：
按循环启动按钮，系统会提示没有EOB（结束程序块），这时需要按复位按钮，然后重新输入程序。
重新输入M6、T4加U、B：
在程序界面重新输入M6、T4，并插入U（半径）和B（宽度）参数。
选择执行：
选择执行程序，系统将执行整圆加工。
回到G54原点：
如果需要回到G54原点，可以输入G0、G54、G90、X0、Y0、E0B。其中：
G0是快速移动指令，用于快速移动到指定位置。
G54是设置工件坐标系的原点。
G90是绝对坐标模式。
X0、Y0是设置工件坐标系的具体位置。
E0B是结束当前程序块的指令。
通过以上步骤，可以在法兰克31i五轴系统中使用MDI编程进行整圆加工。请确保输入正确的参数和指令，以获得精确的加工效果。