在MasterCAM 9.1中进行二轴编程以走圆球，您可以按照以下步骤操作：
设定工件坐标系和初始原点
根据您的加工需求，设定工件坐标系（WCS）和初始原点。这有助于程序准确地定位圆球加工的起始位置。
设置切削刀具和切削参数
选择合适的刀具，通常使用球头刀具以获得较好的圆球表面质量。
设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。这些参数应根据圆球的半径和加工要求进行调整，以确保加工质量和效率。
计算圆球的加工路径和切削深度
根据所需的圆球半径和加工要求，计算出圆球的加工路径和切削深度。这可以通过编程软件中的相关功能来完成，确保切削路径能够准确地沿着圆球的表面进行。
编写圆弧插补指令
利用MasterCAM的圆弧插补功能，编写指令以实现圆球的加工路径。这将确保刀具能够沿着预定的路径进行精确的圆周运动。
设置切削深度和进给速度，开始切削过程
根据加工要求和切削深度，逐步调整切削参数，以保证加工质量和效率。在切削过程中，密切监控切削状态，确保加工顺利进行。
完成加工后停止切削并进行后续处理
完成加工后，停止切削并进行后续处理，如清理切屑、测量工件尺寸等。确保加工结果符合预期要求。
通过以上步骤，您可以在MasterCAM 9.1中完成二轴编程以走圆球。建议您在实际操作前，先通过学习软件的基本操作和高级功能，并结合实际操作进行练习，以熟练掌握MasterCAM 9.1的编程技巧。