编程R3成型刀需要遵循以下步骤和注意事项：
了解R3编程的概念
R3是数控车床编程中的一个概念，代表着Rapid, Rough, and Removal（快速、粗加工和去除）。它是在数控车床编程中用来描述工件的初始加工阶段的一个步骤。
选择合适的刀具和加工参数
根据零件的几何图形和加工要求，选择合适的R3成型刀。
确定加工路径和运动方式，包括进给速度、主轴转速、刀具补偿等。
编写R3代码
R3编程语言是一种G代码编程语言，使用G代码指令来控制机床的运动和加工操作。
常见的G代码指令包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G90：绝对坐标系编程
G92：增量坐标系编程
G17：选择平面坐标系
G18：选择柱面坐标系
G19：选择锥面坐标系
示例代码：
```
G18
G28 X0
Z0
G0 X6000 Z10
W-10
M3 S100 G1 Z-0.5 F100
X0
U6000
G90 X2700 Z-150 R1350 F60
Z-300
Z-450
Z-600
Z-750
G0 X6000
Z-800
G1 X5500 F60
G3 X5000 F40
G0 X5500
Z-1000
G3 X10
G0 X5500
Z-1500
M3 S500 G3 X0
M09
```
注意事项
在编程过程中，需要精确测量牙距，以确保加工精度。
如果加工深度较深，建议先用螺纹刀开粗，再用R3成形刀精车。
分刀编程时，注意定位点的加减0.5mm，以确保螺纹长度和退尾的顺利对接。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编程R3成型刀，实现数控车床的自动化加工。建议在实际编程过程中，多参考相关手册和教程，以确保编程的准确性和效率。